徒步旅游是一种灵活自由、老少咸宜的旅游方式。以健身为主要目的，可锻炼人的意志和毅力，把锻炼身体与观光游览有机地结合起来。旅游者边走、边游、边看，不受时间或季节限制，从容不迫，自由自在。在西方经济发达国家很受人们欢迎。尤其在联邦德国，“弗尔克斯徒步旅行”（德语“弗尔克斯”意即“人民”、“国民”）几乎成为一项全民性活动。据统计1968年全国有2.4万人参加，到1977年剧增至700万，占全国总人口的1/9以上。
这种群众性旅游活动通常始于周末，距离10公里至40公里不等，速度自行掌握；有的还利用假日进行长途徒步旅游，如到风景幽美的阿尔卑斯山，甚至到达丹麦、卢森堡等邻近国家的名胜古迹或乡村城镇。目前此种旅游方式已扩散到欧洲其他国家。
CVA关于徒步旅游又有更加丰富的解释：
徒步旅游是指旅游者以徒步为主要旅行方式的一种旅游形态。即旅游者具有明确的旅游意识，用行走的方式在走近自然景观和人文景观中获得强烈的旅游体验。
休闲徒步旅游在时间上可长可短，在空间上是一条线路。按照徒步旅游线路所在地理环境可以划分为山野徒步旅游（M-）、城市徒步旅游（C-）、山地公路徒步旅游（MC-）等。
按照徒步旅游资源并结合线路形式分为：自然类休闲徒步旅游、人文类徒步旅游线路和特殊综合类徒步旅游线路（如：丝绸之路、茶马古道等）。
徒步旅游”产生和兴起的基础和条件是：随着经济的发展与人们生活水平的提高、闲暇时间的增多，以及新观念和新文化的发展，休闲、度假、疗养、健身、娱乐活动逐渐成为一种时尚。尤其是旅游业的快速发展和中国近十年间徒步运动的普及，使得“徒步旅游“作为一种崭新的旅游模式迅速受到广大旅行和徒步爱好者的青睐； 其次，“徒步旅游”产生兴起的主观因素是由于徒步运动的广泛开展，徒步者徒步素养提升，对于生活品质、生命质量和精神生活的追求促使其已不单单满足于徒步强身健体，游玩享乐的功能，而更加追求在徒步中欣赏自然美景、探奇求新、开拓视野、体验不同区域民族、古今中外的风俗文化。
徒步旅游”不同于一般意义上的旅游，而是对传统的旅游概念从内涵到外延都做了新的延伸。与传统旅游模式相比，旅游者具有更加明确的旅游意识，旅游行程可以弹性变化。由于徒步旅游的高参与性和简单易行，旅游者不仅能从自然和人文景观中获得强烈的旅游体验，而且作为一种体育健身的方式，能有效地增强旅游者的体质，锤炼旅游者的意志。
徒步旅游防病准备
徒步旅行对于青年人和中年人，无疑可以增强体质。但是，如果不做好徒步旅行的防病准备，则有可能适得其反，主要注意以下几点：
1.防疲劳
预防的关键在于，一要步姿正确，二是不要心急，三是要会走路，走小路而不是走平坦的路，即使走公路也不走平坦的中心而是走高低不平的路边。
2.防脚打泡
万一选鞋不对或步姿不正，行走中感到脚的某个部位有疼痛或摩擦感，可在该处贴上一块医用胶布或在鞋的相应部位贴一块单面胶，在一般情况下，这就可以防止打泡。
3.防寒暑
部分徒步旅行要带一些质轻防寒性能好的衣物，如果行走在广阔的北方平原，风速较大，衣着应及时调整。南方徒步旅行，夏季要防暑防雨。
4.解渴要适可而止
出发前最好准备一壶清茶水，适当加些盐。清茶能生津止渴，盐可防止流汗过多而引起体内盐分不足。
5.热水洗脚去疲劳
热水洗脚可以去除长时间徒步旅游的疲劳。
6.常用药
随身携带一些常用的感冒药、防暑药和外伤药，备一酒精盒浸1-2根马尾。
比起其他形式的旅游，徒步旅游受自然界的影响最大，消耗的体力也最多，特别需要注意几个问题： 最好是结伴而行，至少是三个人以上，途中可以互相帮助，互相照顾。但又最好不要人太多，否则互相干扰，行动不便。行李带的少而轻，但一定要带一些常用药。出发前就应对所需要经过的地区各方面的情况、自己的身体状况（例如有下肢血管病、皮肤溃疡及扁平足症者不宜徒步旅行）以及当时的气候条件有所了解。
编辑本段重要装备
1、背包
徒步者最重要装备之一：背包 背包的大小要看出行路线远近而定，一般在本市周边出行30升左右即可。如果长途出行的话，MM们要有一个55升左右的背包，GG要有一个65升以上的背包：在选择购买背包时一定要反复背试（最好可以有负重测试）并且一定要向有相关技术的营业员请教背包的正确用法，否则出行时会起不到减轻负重，均匀负担的作用。有关背包的选购以及使用资料很多，曾经在此版块有帖子，如果你需要知道详细知识，自己可以查看。买包时不一定要最贵，重要的是要合适自己的身体的背负系统，面料我个人认为要结实，轻度防雨，在购买时如果背包没有自带防雨罩，那你别忘了同时买一个背包防雨罩。
2、鞋子
徒步者最重要装备之二：鞋子 鞋子和背包被称为徒步者最重要的装备，因为鞋子的好坏将直接关系到你的人身安全。你一定要选择一双好的登山鞋。登山鞋最好是高邦的，可以保护你的骨踝，人在长时间徒步时踝骨很容易受伤。如果你是一位户外运动爱好者，在选择一双好的鞋子上话费的时间，精力和金钱是值得的。 如果你将作长途旅游，或者已知有涉水，那你该准备一双溯溪鞋作为备用，当然你也可以买一双便宜的解放鞋。
