徒步旅游（英语：Trekking tourism ），是指旅游者以徒步为主要旅行方式的一种旅游形态，旅游者具有明确的旅游意识，旅游行程可以弹性变化。由于徒步旅游的高参与性和简单易行，旅游者不仅能从自然和人文景观中获得强烈的旅游体验，而且作为一种体育健身的方式，能有效地增强旅游者的体质，锤炼旅游者的意志。

“徒步旅游”是从徒步的价值上引申而出，特别是随着当今社会科学与经济的发展，人们却丢失了很多身心需求的最基本的“东西”，徒步不仅是让人类找回原本自己的行为，也是亲近自然、了解自然、保护自然、发现社会的最基础的、最简单的、最低碳绿色的行为之一。所以，既要发展社会、延缓人类生命、又要快乐生活，“徒步旅游”是目前世界上，最为推崇的一种具有“多重价值”的项目（也即是运动、产业、领域）。

从组织形式来说，徒步旅游是自助旅游的一种。在欧美等休闲、徒步旅游比较发达的国家，徒步旅游是自助旅游的一种。在我国，徒步旅游的发展尚处于初级阶段，尚不成熟，所以从组织形式来说，仍处于“半自助游”的状态。自助旅游（同义于散客），是从跟团旅游的概念对立面演化而来的，是指完全自主的选择和安排旅游活动，没有全程导游陪同的一种旅行方式。国内对自助旅游的分类中，常把它按照交通方式分为自驾车旅游、自行车旅游和徒步旅游。其中自驾车旅游在国内远未普及，自行车和徒步的旅游方式也是西方舶来，流行不久。国外自助旅游没有这样的划分方式，因为西方的自驾车出游是大众化的旅游方式，不宜以旅游者所采取的交通方式划分，其对自助旅游的概念锁定为“自主安排行程”。

按照生态旅游的分类标准，徒步旅游可以分为硬型徒步旅游和软性徒步旅游。其中，硬型的徒步旅游有一定的危险性，花费巨大，持续时间长。软性的徒步旅游的经济和时间徒步较小。目前，在国际旅游市场，硬型徒步旅游市场占主导地位，主要包括探险旅游、登山旅游和徒步探秘旅游等。

按照徒步旅游线路分类。徒步旅游在时间上可长可短，在空间上是一条线路。按照徒步旅游线路所在地理环境可以划分为山野徒步旅游（M-）、城市徒步旅游（C-）、山地公路徒步旅游（MC-）等。

按照徒步旅游资源并结合线路形式分为：自然类休闲徒步旅游、人文类徒步旅游线路和特殊综合类徒步旅游线路（如：丝绸之路、茶马古道等）。自然类徒步旅游线路主要以自然空间和自然环境为场景。人文类徒步旅游线路主要以远古历史空间和现代社会空间及相关事务为中心内涵。综合类徒步旅游线路是自然与人文内容都占有重要地位的徒步旅游线路。