在欧美等休闲意识（环境）比较发达的国家，徒步旅游亦然渗透到他们的休闲生活方式中，特别是周末休假期间到处都能看到徒步旅游者的身影，这也是欧美人的自助旅游的一种。

在我国，徒步、休闲旅游的发展尚处于初级阶段，尚不成熟，但是在我国实际上类似于背包客、或者说近年流行的“驴友”一族（也即徒步旅游者），逐年增多，实际上这些人就是最典型的“徒步旅游”的表象之一。（目前我国的徒步旅游者从组织形式来说，大都仍处于“半自助游”的状态。）

但是，这群徒步旅游者（“驴友”）走进山川、原野，古道、山庄等发现了美好的景色和人文古迹等，然后他们把游记从网络上传播开来，这样就出现了“亚丁稻城”、“茶马古道”“九寨沟”、“东北雪乡”等旅游名胜景区。所以他们的带动也为我国各地区开发旅游业等带来了积极的作用。